H5-RC1000系列机器人控制器
H5-RC1000系列的机人传感器集的并联机器人、PLC掌握和在线掌握于整体,构成数字16化主动化主传感器、数字16化主动化示教器、远战主动化IO方案,或PC互联网远战掌握手机app,用户数既能能独立空间用到各的效果方案,又可将其集成型保证 多种多样较为复杂的主动化掌握的效果。
ARM Cortex-A8工作器
正确固定,速度柔顺
多的电力数据接口
基本概念课外作业字段的示教策略
自动运行安全可靠安全可靠
原则速览
通信技术界面 | 快速路IO | 基本操作系統 | 网络通信接口范本 | 插补频次 | 插增精度 |
3路100M网卡、1路RS485/RS232、1路CAN | 4入4出 高速公路光耦隔开 | 置于式 实时更新实操控制系统 | EtherCAT,CANopen,RTEX,Modbus,TCP/IP |
规范分配2ms 最低认可1ms |
納米级 |
类型特征
多轴联动机制
基准配制3轴互通,主要的支持8轴互通,可加密外链轴把控好。
极速柔顺
可以水平线插补、圆弧插补、拟合弧线插补,并且插补前水平线/S拟合弧线加缓速掌控,统筹兼顾有氧运动掌控的绕城高速性和柔顺性。
脱贫攻坚位置
自己准备五路RS485,能够ModbusRTU主站/从站合同范本,可在CANopen串口通信或EtherCAT串口通信优化占比式IO。
易用的和程序编写的环境
嵌入式非常符合IEC61131-3条件的软PLC的功能模块,选择客服要可度身制作IO输送和轴操纵的功能。
高数据总线
源于EtherCAT系统数据总线枝术的遍布式组成部分设计构思,按照轻松,回应强度快。基于消费者需要量还可给出松下官网RTEX系统数据总线枝术化解措施。